موتورهای سنکرون مغناطیس دایم به دلیل دارا بودن بازده و چگالی توان بالا، عملکرد قابل اعتماد و ساختمان ساده، در صنعت بسیار مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از مشکلات کنترل این موتورها نیاز به اطلاع دقیق از سرعت و موقعیت آنهاست. اخیرا به دلیل مشکلات سنسورهای سرعت از تخمین به جای اندازه گیری آن استفاده می-شود. در این مقاله از کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع وابسته به حالت بر اساس نمایش شبه خطی سازی که پارامترهای آن بر اساس تیوری لیاپانوف تعیین می شود برای کنترل موتور سنکرون مغناطیس دایم استفاده شده است. کنترل کننده پیشنهادی با تولید قانون کنترل با وجود تغییر شرایط سیستم و حفظ پایداری آن حتی با وجود تغییر سیگنال مرجع و اغتشاشات خارجی نتایج مناسبی از خود نشان داده است. همچنین در این مقاله برای تخمین سرعت و شناسایی برخط پارامترهای موتور از رویتگر افزوده تطبیقی پیشنهاد شده است. مزیت اصلی این رویتگر، تخمین سرعت و گشتاور بار و شناسایی پارامترها به صورت همزمان و در نتیجه کاهش حجم و زمان محاسبات و نیز غیرخطی بودن آن است. نتایج شبیه سازی، ردیابی مناسب سرعت دلخواه را با وجود گشتاور بار، تغییر پارامترهای موتور و تغییر سرعت مرجع نشان می دهد.

در این مقاله، یک راهبرد کنترلی جدید برای ردیابی بدون افست سیستم های تاخیردار زمانی دارای محدودیت ورودی و حالت با به کارگیری رویکرد مدیریت ورودی مرجع ارایه می شود. راهبرد ارایه شده شامل دو حلقه ی کنترلی داخلی و نظارتی است. ابتدا، مدل افزوده شده ی متناظر با سیستم گسسته-زمان تاخیردار پیشنهاد شده و ضمن استخراج شرایط کنترل پذیری مدل افزوده شده، شرایط لازم و کافی برای ردیابی بدون افست در سیستم های دارای تاخیر زمانی بیان می شود. در ادامه، بر اساس مدل افزوده شده و با صرف نظر کردن از محدودیت های موجود، کنترل کننده ای مناسب به منظور تشکیل حلقه ی داخلی پیشنهاد می شود. کنترل کننده ی پیشنهادی به نحوی تعیین می شود که نخست، تضمین کننده ی ردیابی بدون افست ورودی های مرجع مجاز سیستم باشد و دوم، مدل حلقه بسته ی حاصل شرایط لازم برای به کارگیری گاورنر مرجع را دارا باشد. حلقه ی کنترل نظارتی با افزودن بلوک گاورنر مرجع به سیستم حلقه بسته (حلقه داخلی) تشکیل می شود. گاورنر مرجع یا همان بخش نظارتی مدیریت کننده ورودی مرجع مبتنی بر ساختار سیستم حلقه بسته و محدودیت های موجود، با به کارگیری مجموعه ی حداکثری مجاز خروجی محاسبه شده، به نحوی به مدیریت ورودی مرجع می پردازد که ارضای محدودیت ها در فرآیند کنترلی برای سیستم تاخیردار، به صورت فعال تضمین شود. در انتها، برای ارزیابی عملکرد، نتایج شبیه سازی راهبرد پیشنهادی بر روی یک سیستم نمونه تاخیردار ارایه می شود.

در این مقاله به بررسی حذف فعلی (اضمار فعل) در الکتاب سیبویه (م. 180 ه. ق) پرداخته ایم. در ابتدا به اصطلاح شناسی این حوزه اشاره و توضیح داده شده است که اصطلاح «حذف» در عربی میانه (دوره الکتاب) اغلب به سطح واجی زبان دلالت دارد؛ این در حالی است که «اضمار» به حذف در سطح نحوی (و نیز کاربردی و حتی شناختی) زبان اشاره دارد. از این رو در تبیین داده های مورد بحث، از اصطلاح «اضمار فعل» بهره خواهیم برد. پس از آن، انواع اضمار فعل در الکتاب معرفی و دسته بندی جدیدی از آن با توجه به دلیل حذف پیشنهاد شده است؛ بر این اساس می توان دلیل حذف فعل را حضور گوینده و شنونده در بافت موقعیتی یا فرهنگی مشترک و یا حضور عاملی زبانی (دستوری) دانست. علاوه بر این، در این مقاله داده ها از منظری متفاوت مورد توجه قرار گرفته اند؛ از منظر مدلی صوری که برای تحلیل زبان طبیعی به کار برده می شود: مدلی همچون «دستور موازی». چرا که داده ها هر چند که برآمده از بافتی تاریخی هستند، می توانند در نمونه های زنده زبان های دنیا تناظرهایی داشته باشند. در چارچوب دستور موازی، پیشنهاد کرده ایم تا سطحی شناختی میان روساخت نحوی داده ها و مرجع غیرزبانی شان در نظر گرفته شود؛ سطحی که گوینده و شنونده را قادر می سازد که عبارت حذفی را با وجود ساخت حداقلی نحوی تولید و یا درک کنند و آن را با مرجع غیرزبانیش به درستی مرتبط سازند. ارتباط میان داده و مرجع غیرزبانیش در قالب سازوکاری از دستور موازی که به «مجوزدهی غیرمستقیم» معروف است تبیین شده است. سازوکاری که به نظر می رسد با «تقدیر» که فرایندی تعبیری در دستور زبان عربی دوره میانه است شباهت هایی دارد. پیشنهاد ما هم چنین با مدل کلی ساخت ذهن که توسط جکندوف (1997، 2002، 2010) مطرح شده، هماهنگ می باشد و علاوه بر آن می تواند جنبه هایی از حذف بافتی در عربی دوره میانه را که با کلید واژه «حال» بیان شده تبیین نماید.

در مقاله حاضر، تاثیر زوایای متفاوت چرخش سیستم باربر سازه با اعمال نمودن نامنظمی سیستم های غیرموازی در ساختمان بتنی با سیستم باربر دوگانه قاب خمشی و دیوار برشی بتنی مورد بررسی قرار گرفت. از روش تحلیل دینامیکی تاریخچه زمانی سازه مورد بررسی تحت 7 شتاب نگاشت زلزله استفاده شد. سازه در دو حالت مختلف بررسی شد، ابتدا سازه طراحی و بدون چرخش در سیستم باربر تحلیل و رفتار سازه بررسی شد. سپس، سیستم باربر با چرخش در زاویه 15، 30 و 45 درجه برای ایجاد نامنظمی سیستم های غیرموازی تحلیل لرزه ای شد. نتایج رفتار سازه با مقایسه مقادیر برش پایه، دریفت و اثر پیچش در سازه برای زوایای مختلف چرخش هسته سیستم باربر انجام شد. نتایج تحقیق حاضر نشان داد که مقدار دریفت و برش پایه سازه در حالتی که در سازه دارای نامنظمی سیستم های غیرموازی است بیشتر از حالت سازه بدون نامنظمی سیستم ناموازی است. در مقایسه مقدار برش پایه برای حالت بدون زاویه و سایر حالت ها با افزایش زاویه چرخش سیستم باربر مقدار برش پایه افزایش می یابد که افزایش زاویه چرخش مقدار نیروی بیشتری را به سازه تحمیل می کند. مقدار برش پایه برای زاویه 30 درجه چرخش سیستم باربر سازه در راستای اصلی ساختمان از دیگر زوایا بیشتر است. وجود زاویه در سیستم باربر سازه، باعث افزایش جابجایی نسبی در سازه می شود. همچنین نتایج تحلیل نشان داد که عدم موازی بودن هسته مرکزی سازه، ظرفیت باربری جانبی کل سیستم را کاهش می دهد. به عنوان نتیجه گیری کلی می توان اظهار داشت که هرچه زاویه چرخش سیستم باربر بیشتر شود مقدار جابجایی و دریفت افزایش می یابد که برای زاویه 30 درجه بحرانی ترین حالت و برای زاویه صفر درجه بهترین عملکرد در سازه وجود دارد.

زمینه و هدف: در سال های اخیر به دلیل توجه بیشتر به شاخص زیبایی، سیستم های مختلفی با استفاده از مواد سرامیکی همرنگ دندان، در ساخت رستوریشن ثابت استفاده می شوند. هدف از مطالعه حاضر تعیین مشابهت مختصات رنگ سه سیستم رایج، با نمونه رنگ A2 از مجموعه انتخاب رنگ Vita classic بود.روش بررسی: در این مطالعه سیستم متال- سرامیک (MCR) (0.5 mm کور فلزی نیکل- کروم و 1mm لایه ونیر Ceramco lll) سیستم تمام سرامیک (CE)0.5 mm) کور زیرکونیا Cercon و1mm لایه ونیر Cercon ceram) و سیستم تمام پرسلن () (VM71.5 mm پرسلن Vita VM7) مورد بررسی قرار گرفتند. از هر سیستم 15 نمونه به شکل دیسک با قطر10mm و ارتفاع1.5mm به رنگ Vita A2 ساخته شد. پارامترهای رنگ L*a*b* نمونه ها با استفاده از اسپکتروفتومتری تعیین و تفاوت رنگ (DE) هر سیستم با نمونه رنگ مرجع محاسبه گردید. آنالیزهای آماری با استفاده از آنالیز واریانس یک طرفه و مقایسه های متعدد Tukey انجام شد.یافته ها: اختلاف مختصات رنگ هر سیستم با نمونه رنگ مرجع معنی دار بود (P<0.05). مختصات رنگ نمونه مرجع b*=14.11، a*=1.59، L*=72.48 بود. میانگین این مختصات برای گروه MCR به ترتیب 15.51±0.64، 2.88±0.24، 72.61±0.38، برای گروه 17.51±0.61 CE، 2.77±0.14، 76.42±0.46، و برای گروه 17.9±0.61 VM7، 2.15±0.19، 75.13±0.6 بود. اختلاف رنگ گروه MCR (DE=1.98) در محدوده قابل قبول و برای دو گروه CE (DE=5.38) و VM7 (DE=4.72) غیر قابل قبول بود.نتیجه گیری: تحت شرایط این مطالعه نمونه های متال- سرامیک کمترین اختلاف را با نمونه رنگ مرجع داشتند.

ماشین های خاصی که در فرایند شستشوی برخی محصولات کشاورزی غده ای به کار گرفته می شوند، دارای اهمیت ویژه ای می باشند. در طراحی این گونه ماشین ها استفاده بهینه از آب و کاهش انرژی و توجه به جنبه های اقتصادی، فاکتور های مهمی محسوب می شوند. با توجه به این ویژگی ها دستگاهی طراحی و ساخته شد و مورد آزمون قرار گرفت. با انجام آزمایش ها میزان مواد زائد و میزان درصد آسیب دیدگی به طور جداگانه اندازه گیری شدند و به عنوان داده های آزمایش براساس طرح آماری بلوک های کامل تصادفی و در قالب آزمایش فاکتوریل با فاکتورهای نوع محصول در دو سطح، وزن محصول ورودی در سه سطح، سرعت تسمه نقاله در سه سطح و در چهار تکرار مورد تحلیل و بررسی قرار گرفت. نتایج حاصل نشانگر این بود که وزن محصول ورودی و افزایش سرعت تسمه نقاله بر میزان مواد زائد جدا شده در هر کیلوگرم از محصول اثر معنی داری نداشته ولی بر میزان در صد آسیب دیدگی آن اثر معنی دار دارند. میزان آسیب دیدگی در محصول سیب زمینی بیشتر از محصول هویج بود. سرعت بهینه تسمه نقاله دستگاه 4/2 متر بر ثانیه به ازای 5 کیلوگرم از محصول در دقیقه به دست آمد. میزان آب صرفه جویی شده توسط ماشین بر حسب لیتر بر دقیقه اندازه گیری و مقدار آن 1 لیتر بر دقیقه به دست آمد. براساس نتایج به دست آمده با قرار گرفتن صافی در سیستم چرخش و استفاده دوباره از آب، به میزان 50 درصد در آب مصرفی صرفه جویی شد.

هدف از این مقاله ارائه یک الگوریتم کنترل ردیابی وضعیت مقاوم برای ماهواره صلب در حضور اغتشاشات محیطی و رخداد عیب در عملگرها میباشد. در این راستا فرض میگردد که لختی دورانی ماهواره و حد بالای اغتشاشات نامعلوم هستند. همچنین هیچ اطلاعی از نوع عیب حادث شده وجود ندارد. راهحل ارائه شده ساختار جدیدی را ارائه میدهد که در آن پارامترهای نامعلوم و قسمت ثابت و یا با تغییر آهسته اغتشاشات، شامل اغتشاشات محیطی و اغتشاش ناشی از عیب عملگرها، توسط قانون به روز رسانی تطبیقی به دست آورده می شوند و قسمت متغیر با زمان اغتشاشات از طریق کنترل لغزشی جبران میگردند. قانون کنترل پیشنهاد شده دارای مشکل چرخش[1] و تکینگی نمیباشد و نسبت به زمان پیوسته است. همچنین مساله عدم دارا بودن نقطه تعادل ناپایدار و اثرپذیری از دوگانگی در نمایش وضعیت (توسط کواترنیونها) در آن حل گردیده است. جهت توسعه این الگوریتم، یک سناریوی سه مرحلهای ارائه گردیده است که در طی آن لختی دورانی ماهواره و حد بالای اغتشاشات و لذا حدود آستانه رخداد عیب به دست آورده میشوند. این الگوریتم همچنین دارای قابلیت تعیین عملگر معیوب نیز می باشد. طراحی این قابلیت بگونه ای خواهد بود که بتوان میزان رخداد عیب در چرخها را مشخص نمود و بر اساس آن راهکار مناسب برای جبران عیب انتخاب گردد. در این مقاله، پایداری کلیه الگوریتم های طراحی شده اثبات شده است. در انتها نیز سناریوهای شبیه سازی مختلف برای ارزیابی الگوریتم ها ارائه گردیدهاند. نتایج این شبیه سازی ها صحت عملکرد آنها را به تایید می رسانند.